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缆索涂装机器人喷涂机构的设计

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【作者】 罗均； 吕恬生； 梁庆华；

【机构】 上海交通大学机器人所!上海200030； 上海交通大学机械学及设计自动化所；

【摘要】 本文提出特种机器人技术在斜拉桥缆索喷涂方面应用的新思想，阐明了自动喷涂缆索圆周表面的实现方法，并确定了判别缆索喷涂连续的条件，为推广机器人技术在桥梁领域的应用奠定了基础。

【关键词】 爬缆机器人； 缆索； 喷涂机构；
【基金】 国家863 计划资助
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】19
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