【摘要】 对伺服机器人的运动特点 ,运动学模型 ,运动学正解 ,运动学逆解等问题进行深入分析 ,获得了机器人的运动学参数 ,为进一步研究机器人的轨迹规划、动力学分析、机器人的控制等问题打下良好的基础更多还原

【Abstract】 Deeply analyzed the feature of the motion,kinematics’model,the solutions of positive,inverse kinematics,attained the kinematics’parameters All these above make a great help to go deeply into discussing the problem of the path planning ,dynamics analysis and the control of robot更多还原