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基于极低频输入下脉冲跟踪伺服控制方法研究

Investigation of method for follow-up with pulse based on very low frequency

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【Author】 HU Chi\|bing\+1,XIAO Wei\|guo\+2,TAN Wei\|ming\+3 (1.Department of Mechano\|Electronic Engineering, Gansu University of Technology,Lanzhou 730050,China; 2.Bejing Institute of Control and Electronic Technology, Beijing\ 100038,China; 3.Department of Mec

【机构】甘肃工业大学机电工程系!甘肃兰州730050；北京控制与电子技术研究所!北京100038；佛山大学机电工程系!广东佛山528000；

【摘要】伺服控制系统在低速跟踪时 ,容易出现低速不平滑。文中提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法 ,仿真结果和实验结果证明了该方法具有优良的控制特性 ,满足极低频下伺服控制的要求。更多还原

【Abstract】 Servo control system is not easily smooth as low speed follow\|up. This thesis puts forth a design method of feedforward control based on intelligent controller. Simulation and test result show the method has excellent control characteristic and strong robustness, which meets the servo control needs with very low frequency.\;[更多还原

【关键词】极低频；低速不平滑；跟踪控制；智能控制；复合控制；
【Key words】 very low frequency； low speed not smooth； follow\|up control； intelligent control； feedforward control；

【基金】机械工业部教育司科技基金!972 5 14 16

【文献出处】制造业自动化 ,MANOFACTURING AUTOMATION , 编辑部邮箱 ,2000年02期

【分类号】TP273
【被引频次】1
【下载频次】29

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