【摘要】 介绍了疏浚作业仿真训练系统的建模技术，分析了系统中各仿真对象的功率传递关系和在稳定工况、过渡工况下疏浚设备工作点特性的仿真计算方法，建立了疏浚机构的运动方程与水下泥沙的运动模型。在建模过程中，有效地使用简化方法建立了实用的数学模型，这种方法能给其它仿真训练系统的开发提供参考作用。更多还原

【Abstract】 Based on analysing the requirement of the Dredging Simulation Trainining System this paper gives the structure of the system and the models of the simulated objects.Some useful simplified modeling methods used in the paper are helpful to engineers in designing other simulation training systems.更多还原