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一种新型搬运码垛机械手的设计

A new design of stacking robot’s nand

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【作者】 马纲王之栎韩松元

【Author】 MA Gang,WANG Zhi-li,HAN Song-yuan (Beijing university of aeronautics and astronautics,Beijing 100083,China)

【机构】 北京航空航天大学!北京100083

【摘要】 介绍了一种用于家电产品整箱搬运码垛的新型机械手。该机械手采用气吸加机械保护的抓取方式 ,完成家电产品整箱的抓取、搬运、码放工作 ,具有效率高、结构简单、新颖、重量轻的特点 ,是箱式零、部件搬运码垛良好的可选设备

【Abstract】 In this paper a new robot’s hand is designed to carry and stack TV boxes.It adopt adhesive disc and mechanic parts to finish the work.It has advantages over high efficiency,novel construction and lightweight.The new robot’s hand can also be used to other.

【关键词】 成品箱体搬运码垛机械手气吸加机械保护设计
【Key words】 boxescarry and stackrobot’s handdesign
  • 【文献出处】 机械设计与制造 ,MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE , 编辑部邮箱 ,2000年04期
  • 【分类号】TP241
  • 【被引频次】20
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