【摘要】 变结构广义连杆机构在不改变构件尺寸的情况下 ,通过控制辅助运动规律 ,使广义连杆机构的结构与运动参数在一定的范围内按输出运动要求实现实时变化 ,从而可得到多种不同的输出运动 ,甚至可准确实现输出杆有一段时间的间歇停顿的运动规律。更多还原

【Abstract】 In condition of the generalized variable structure linkages size not being changed,through controlling the auxiliary motion,the structure and kinetic parmeters can be changed real time basing on the output motions request.Thus many kinds of output motion curves can be gotten;even the output links stop in some time can be made correctly.更多还原