基于单片机实现的智能控制倒立摆

【摘要】 主要阐述一种利用单片机实现智能控制倒立摆的方法。其控制策略是可以不依靠精确的数学模型；而是借助于人的控制经验、直觉以及计算机技术，将定性分析和定量计算有机地结合，形成有效的控制规律，由单片机实现其智能控制律。实验结果表明；该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁棒性，是一种比较实用的实现方法。更多还原