一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制

【摘要】 本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒 H∞ 控制器 ,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外 ,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象 ,分别设计相应的鲁棒 H∞ 控制器 ,并证明了分段设计方法能保证整体系统在 H∞ 范数界约束下二次型稳定。更多还原