【摘要】 提出以广泛使用的非参数化造型系统 AU TOCAD进行机器人参数化三维实体造型方法和修改方法 ,能方便灵活地生成符合需要的机器人及其工作环境的三维实体模型 ,将其用于机器人离线编程 .该方法也适用于以AU TOCAD进行其它开链结构系统的参数化三维实体造型 .更多还原

【Abstract】 This paper presents a method of parametric 3D solid modeling of robots in the nonparametric modeling system AUTOCAD. The 3D model of robots can be constructed conveniently for off line programming by using proposed method. This approach can also be used to construct the 3D solid model of other open chain systems.更多还原