节点文献

机器人化装载机工作装置数字电液比例控制系统

Digital Electro Hydraulic Proportion Control System of Roboticized Loader Working Device

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 刘顺安; 宫文斌;

【Author】 LIU Shun an, GONG Wen bin (College of Machanical Science & Engineering,Jilin University of Technology,Changchun 130025,China)

【机构】 吉林工业大学机械科学与工程学院!吉林长春130025;

【摘要】 采用数字高速开关阀为先导阀构成数字电液比例多路换向阀 ,实现对装载机工作装置的数字化控制。提出了数字电液比例系统的数学模型及控制规律 ,并进行了计算机仿真及实验验证。

【Abstract】 Digital high speed on off valve is used in the article as priority valve to make up of digital electro hydraulic proportional directional valve,which fulfills digitized control of working device for loader.Mathematical model and control law of the digital electro hydraulic proportion system are put forward.Furthermore,computing simulation and experimental verification are carried out.

【基金】 国家 8 6 3资助项目! (982 3- 0 1- 0 3)
  • 【文献出处】 吉林工业大学自然科学学报 ,JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION) , 编辑部邮箱 ,2000年03期
  • 【分类号】TH243
  • 【被引频次】14
  • 【下载频次】183
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络