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局部闭链手控器的动态特性分析

Dynamic analysis of the manipulator with local closed chain

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【作者】 李育文； 王红卫； 罗国富； 尚展垒； 邹景超；

【Author】 LI Yu wen, WANG Hong wei, LUO Guo fu, SHANG Zhan lei, ZOU Jing chao (Zhengzhou Institute of Light Industry, Zhengzhou 450002, China)

【机构】 郑州轻工业学院机电系!河南郑州450002；

【摘要】 用瞬时结构假定方法对带有局部闭链机器人手控器进行了动态特性分析 ,为高精度的手控器设计提供了理论依据。

【Abstract】 In this paper, the instantaneous structure manipulator assumption was used, the dynamic performance of manipulator with local closed chain were analyzed, it is useful to the high accurate manipulator design.

【关键词】 瞬时结构； 手控器； 动态；
【Key words】 instantaneous structure； manipulator； dynamic；
【基金】 国家 8 6 3计划资助项目!(86 3- 5 - 2 )
  • 【分类号】TH113
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】29
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