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基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究

Study of Interfacing Apparatus First Linking Based on Pressure Sensor and Fuzzy Control

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【Author】 MENG Zhuo, MENG Qing_xin, TAN Ding_zhong, YUAN Peng (1.College of Automation,Harbin Engineering Unviersity,Harbin 150001,China;2.College of Mechanical and Electrical Eng., Harbin Engineering University, Harbin 150001,China)

【机构】哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨150001；哈尔滨工程大学机电学院!黑龙江哈尔滨150001；

【摘要】介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇 (DSRV)对接装置初联接的控制策略 ,设计了可调整比例因子的二维模糊控制器 .经模糊推理证明了模糊控制器可行 .更多还原

【Abstract】 This paper introduced a control strategy based on pressure measure sensor and fuzzy control to realize first linking of deep submergence rescue vehicle (DSRV) interfacing apparatus. Two_dimensional fuzzy controller with an adjustable scale factor was designed. This controller is viable by fuzzy seasoning.更多还原

【关键词】压力检测传感器；模糊控制；深潜救生艇(DSRV)；对接装置；初联接；
【Key words】 pressure measure sensor； fuzzy control； deep submergence rescue vehicle(DSRV)； interfacing manipulators； first linking；

【基金】国防科工委“九·五”重点预研项目! (41.6:1(2 ) )

【文献出处】哈尔滨工程大学学报 ,Journal of Harbin Engineering University , 编辑部邮箱 ,2000年05期

【分类号】TP212;TP273.4
【被引频次】1
【下载频次】87

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