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焊接机器人系统通信的实现

Realization of Communication for Arc Welding Robot System

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【作者】 汪云涛； 鲍青山； 陈善本； 吴林；

【Author】 Wang Yuntao, Bai Qingshan, Chen Shanben, Wu Lin (National Key Laboratory of Advanced Welding Production Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001)

【机构】 哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室!哈尔滨150001；

【摘要】 针对自行开发的弧焊机器人系统 ,包括焊接机械臂、变位机、专用电源和传感系统 ,进行了通信系统的设计并介绍了软件和硬件的实现

【Abstract】 The arc welding robot system developed is introduced. It includes welding robot, positioner, welding power and sensing system. Then the design of communication about software and hardware is interpreted in detail.

【关键词】 焊接； 机器人； 多机通信；
【Key words】 Weld； Robot； Communication between multi computers；
【基金】 国家自然科学基金!( 5 963 5 160 ); 863计划!( 863 5 12 992 3 0 3 )资助项目
  • 【文献出处】 高技术通讯 ,HIGH TECHNOLOGY LETTERS , 编辑部邮箱 ,2000年03期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】139
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