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一种基于神经网络的直接自适应控制器
A Direct Adaptive Controller Based on Neural Network
【摘要】 对于具有不确定因素的非线性系统 ,通过校正神经网络的预报输出 ,应用最优化及网络辩识器模型局部线性化的思想 ,提出一种鲁棒自适应神经网络控制器 ,仿真研究证明该控制器具有较强的抗干扰能力
【Abstract】 A self-adaptive neural network controller was proposed to deal with non-determinate non-linear system.Simulation proves that the controller showes strong ability against interference.
【关键词】 不确定非线性系统；
神经网络控制器；
鲁棒自适应控制；
【Key words】 non determinate non linear system； neural network controller； robust adaptive controll；
【Key words】 non determinate non linear system； neural network controller； robust adaptive controll；
- 【文献出处】 广东工业大学学报 ,JOURNAL OF GUANGDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY , 编辑部邮箱 ,2000年01期
- 【分类号】TP273
- 【下载频次】45