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远程机器人监控系统的研制

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【作者】 戴梅萼； 史嘉权； 武志光；

【机构】 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室!100084；

【摘要】 分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键，在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构，并阐述了视频图像压缩的流程，其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术，最后给出了系统性能的定量分析结果。

【关键词】 远程机器人； 离散余弦交换； 哈夫曼编码；
  • 【文献出处】 电子技术应用 ,APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE , 编辑部邮箱 ,2000年08期
  • 【分类号】TP24
  • 【被引频次】5
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