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基于改进BP神经网络的智能控制方法研究

Investigation of method for intelligent control based on neural network

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【作者】 肖卫国胡赤兵谭伟明

【Author】 XIAO Wei-guo; HU Chi-bing; TAN Wei-ming ( Beijing Institute of Control and Electronic Technology, Beijing l00038, China; Gansu University of Technology, Lanzhou 730050, China )

【机构】 北京控制与电子技术研究所!北京100038甘肃工业大学!甘肃兰州730050

【摘要】 针对典型 BP神经网络存在的缺陷而提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的 BP神经网络来对控制规则样本采样的学习和训练,使网络记忆控制规则,以达到智能控制的目的。仿真和实验结果证明该方法具有优良的控制特性,满足伺服电机控制的需要。

【Abstract】 According to the defect of the classical BP neural network, some effectively improved method are presented. Then through the improved BP network to study and practise in the control regulation of sample, the control regulation are remembered by the network to realize the intelligent control. The simulation and test results show the method has excellent control characteristics and strong robustness, which meet servo motor control needs.

【基金】 械工业部教育司科技基金项目!(97251416)
  • 【文献出处】 电气传动自动化 ,ELECTRICAL DRIVE AUTOMATION , 编辑部邮箱 ,2000年03期
  • 【分类号】TP183
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】125
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