广义逆的递推算法及其对最优状态估计的应用

【摘要】 在简化 {1}、 {1,2}和 {1,2,3,4}逆的计算并给出 {1,3}、 {1,2,3}、 {1,4}和 {1,2,4}逆的算法的基础上，得到了递推滤波、固定点平滑、固定滞后平滑与预报算法。且由此得到离散线性随机和定常系统的最优线性最小偏差估计，给出了最优线性无偏估计的充要条件而无需初始状态的先验知识。对定常系统，给出了滤波、固定点平滑、固定滞后平滑和预报形式的无差状态观测器而无需假定系统是时不变和完全可观测的。更多还原