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一种新型的动态模糊神经网络控制器

A Novel Dynamical Neuro-Fuzzy Network Controller

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【作者】 柳朝军廖晓钟张宇河

【Author】 LIU Chao jun, LIAO Xiao zhong, ZHANG Yu he (Department of Automatic Control, Beijing Institute of Technology, Beijing100081)

【机构】 北京理工大学自动控制系!北京100081

【摘要】 基于前向模糊神经网络 ANFIS提出了一种新型的动态模糊神经网络 ( DFNN) ,将模糊逻辑、神经网络和 PID控制器三者的优点有机地融合在一起 .通过在 ANFIS的归一化层和输出层之间加入递归层 ,构成了动态模糊神经网络 ( DFNN) ,并推导了基于 BP的反传学习算法 .与 ANFIS和 PID控制器相比 ,DFNN具有更好的控制效果 .DFNN的参数具有明确的物理意义 ,可根据专家的经验选择初值 ,加快了网络的收敛速度 ;由于 DFNN为动态神经网络 ,从而具有更强的处理动态系统的能力

【Abstract】 A novel dynamical neuro fuzzy network (DFNN) is provided based on the forward neuro fuzzy network ANFIS, which combines the advantages of fuzzy system, neural network and PID algorithm. DFNN is constructed by adding a recurrent layer between the normalized layer and output layer of ANFIS, and backpropogation learning algorithm (BP) is given to DFNN. Compared with ANFIS and PID controller, DFNN has better control results. The parameters of DFNN have the implicite meaning and their initial values can be chosen by the experience of expert which increase the converging speed of network. Because of the dynamical ability of DFNN, it has the stronger ability of handling the dynamical system.

【基金】 部级预研项目
  • 【文献出处】 北京理工大学学报 ,JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY , 编辑部邮箱 ,2000年05期
  • 【分类号】TP18
  • 【被引频次】13
  • 【下载频次】265
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