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基于预测状态空间实现的前馈GPC及其应用
A Feedforward GPC Based on Realization of Predictive State Space and its Application
【摘要】 在ＣＡＲＩＭＡ模型基础上，推导出预测状态空间实现．建立了预测状态与系统模型结构参数之间的直接关系，并据此得出前馈ＧＰＣ控制律，形成递推算法
【Abstract】 According to the CARIMA model a realization of predictive state space is presented. A direct relationship between predictive state and system model construction parameters is set up, by which a feedforward generalized predictive control law is constructed, and a recursive algorithm is formed.
【关键词】 前馈控制；
GPC；
递推算法；
建模误差；
【Key words】 feedforward control； generalized predictive control； recursive algorithm； construction error；
【Key words】 feedforward control； generalized predictive control； recursive algorithm； construction error；
- 【文献出处】 中国科学技术大学学报 ,JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA , 编辑部邮箱 ,1999年02期
- 【分类号】TP273.2,TL503.6
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