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两自由度机构的可动性条件
The Movable Condition of Two freedom Mechanisms
【摘要】 以五杆机构为例，建立了两自由度机构的可动性条件及其计算方法。此方法可扩展到一般两自由度机构。
【Abstract】 The movable condition and its calculating method of two freedom mechanisms have been proposed in this paper,with five bar linkage as example .The method mentioned here can be expanded to ordinary two freedom mechanisms.
【关键词】 五杆机构；
两自由度机构；
可动性条件；
【Key words】 five bar linkage mechanisms； two freedom mechanisms； movable condition；
【Key words】 five bar linkage mechanisms； two freedom mechanisms； movable condition；
- 【文献出处】 武汉冶金科技大学学报(自然科学版) , 编辑部邮箱 ,1999年01期
- 【分类号】TH113.2
- 【被引频次】26
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