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三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究

A Study on the Integrated Design and Key Technique of the Three Axis Simulator

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【作者】 张锦江王常虹陈兴林谢升马广程李宏宇冯汝鹏

【Author】 ZHANG Jin jiang, WANG Chang hong, CHENG Xing li, XIE Sheng MA Guang cheng, LI Hong yu, FENG Ru peng (Department of Control Engineering , HIT, Harbin 150001, China)

【机构】 哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨150001哈尔滨工业大学控制工程系!哈

【摘要】 本文针对某型三轴仿真转台任务,设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究,提出了解决方案,通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的,该系统达到了设计指标要求,圆满完成了配合仿真实验的任务

【Abstract】 According to the task of three axis simulator, simulator system’s hardware and software is introduced in this paper, and the key problems about three simulator are studied. The solving scheme is proposed. The experimental results proved that the design and key technique are correct and this system attained the performance index and accomplished the task of coordinating the whole simulation.

【关键词】 仿真转台控制测试
【Key words】 simulatorcontrolmeasurement
  • 【文献出处】 系统仿真学报 ,ACTA SIMULATA SYSTEMATICA SINICA , 编辑部邮箱 ,1999年06期
  • 【分类号】V411.8
  • 【被引频次】53
  • 【下载频次】751
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