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GPS动态定位中机动随机模型分析

Analyses of the Stochastic Model for the Moving Vehicle in Kinematic GPS Positioning

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【Author】 Ge Maorong Ge Shengjie Guo Jingjun (Department of Civil Engineering, Tsinghua University, Beijing, China, 100084)

【机构】清华大学土木工程系!北京市海淀区； 100084；

【摘要】给出了载体状态方程的严密公式和常用近似公式，详细讨论了两者之间的区别。在高精度ＧＰＳ动态定位中的应用证明，常用近似公式对载体速度和加速度有显著的影响。更多还原

【Abstract】 After given the theoretic form and its widely used approximate form of the vehicle state equation, difference between them is discussed in detail. Application in high precision GPS kinematic positioning shows that the approximate form causes markable velocity and acceleration errors.更多还原

【关键词】 GPS；状态方程；随机模型；
【Key words】 GPS； state equation； stochastic model；

【基金】海洋大地测量基准技术研究资助项目

【文献出处】武汉测绘科技大学学报 ,JOURNAL OF WUHAN TECHNICAL UNIVERSITY OF SURVEYING AND MAPPING(WTUSM) , 编辑部邮箱 ,1999年03期

【分类号】P228.41
【被引频次】16
【下载频次】255

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