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变结构控制方法在汽车驱动防滑控制中的应用

Research on the Application of Variable Structure Control in Vehicle Anti - slip Regulation

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【作者】 张成宝丁玉兰吴光强刘岩

【Author】 ZHANG Cheng-bao;DING Yu-lan;WU Guang-qiang; LIU Yan(Department of Mechanical Engineering,Tongji University,Shanghai 200092, China;Department of Automobile Engineering,Tongji Universiy,Shanghai 200092, China)

【机构】 同济大学机械工程系!上海200092同济大学汽车工程系!上海200092

【摘要】 汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制技术.通过对滑模变结构控制方法的研究,将其应用于驱动防滑控制中,通过对其进行仿真计算,定性描述了其特性,为汽车驱动防滑控制系统的动力性设计提供了一定的理论依据.

【Abstract】 Vehicle anti - slip regulation is a new active safety control technology. The control of variable structure withsliding mode is studied in this paper and is used in anti - slip regulation. And the dynamic characteristics is qualita-tively illustrated with simulation. It will provide some theoretical basis for the dynamic design of anti - slip regulation.

【基金】 上海汽车工业科技发展基金
  • 【文献出处】 同济大学学报(自然科学版) ,JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY , 编辑部邮箱 ,1999年05期
  • 【分类号】U463.344
  • 【被引频次】19
  • 【下载频次】264
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