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应用于高精度伺服机构的牵曳传动设计

Design of Traction Drive for the High Accuracy Servo - mechanism

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【Author】 CHEN Xin -bo;EMURA Takashi;WANG Lei;MORI Kenji(Department of Mechanical Engineering, Tongji University, Shanghai 200092, China; 2. Farelty of Eopnedng, Tohdiu University, Sendai 980, Japan)

【机构】同济大学机械工程系!上海２０００９２；日本东北大学工学部!日本仙台９８０；

【摘要】介绍了牵曳传动（ｔｒａｃtiｏｎｄｒｉｖｅ）的原理、特点及设计理论，分析了高精度牵曳传动伺服机构中传动轮的适宜形状，并设计制作成一种牵曳传动恒速伺服机构，达到了预期的高精度．更多还原

【Abstract】 This paper introduces the traction drive’s principle, characteristics and theory of design, and discusses thesuitable shape of the rollers for the traction drive, thus developed a constant velocity servo -- mechanism using tractiondrive, and obtained the requiting high accuracy.更多还原

【关键词】牵曳传动；设计理论；伺服机构；机电一体化；
【Key words】 traction drive； theory of design； servo - mechanism； mechatronics；

【文献出处】同济大学学报(自然科学版) ,JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY , 编辑部邮箱 ,1999年05期

【分类号】TH132
【下载频次】65

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