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具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动

MOTION OF DYNAMICAL SYSTEMS WITH UNILATERAL NONLINEAR NONHOLONOMIC COSTRAINTS

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【Author】 Zhang Yi (Department of Basic Courses, Suzhou Institute of Urban Construction & Environmental Protection, Suzfaou 215011)Wu Runheng Mei Fengxiang (Department of Applied Mechanics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081)

【机构】苏州城建环保学院基础部；北京理工大学应用力学系；北京理工大学应用力学系苏州 215011；北京 100081；北京 100081；

【摘要】本文提出并研究了具有单面非线性非完整约束的动力学系统的运动问题,给出了描述系统运动的Boltzmann-Hamel型方程,并举例说明结果的应用。更多还原

【Abstract】 The motion of dynamical system with unilateral nonlinear nonholonomic constraints is studied . The Boltzmann-Hamel equation which describes the motion of the above system is obtained and an example to illustrate the application of the result is given.更多还原

【关键词】分析力学；非完整系统；单面约束；运动方程；
【Key words】 analytical mechanics； nonholonomic system； unilateral constraint； equation of motion.；

【基金】国家自然科学基金;高校博士点基金

【文献出处】上海力学 , 编辑部邮箱 ,1999年02期

【分类号】O316
【被引频次】3
【下载频次】67

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