【摘要】 二维图纸线条跟踪技术作为工厂智能加工中的重要技术，日益受到各国的重视．如何设计一套合适的跟踪控制系统方案，以满足高速、高精度跟踪的需要成为研究的重点．文章以火焰切割机线条跟踪系统的研制过程为背景，详细介绍了采用 Ｃ Ｃ Ｄ摄像头的图纸线条跟踪控制系统的硬件和软件设计方案，并针对设计中涉及到跟踪效果的关键技术进行了论述更多还原

【Abstract】 D line segment tracking technique is an important issue in industrial automation and has drawn particular attentions. How to design a tracking control system to meet the demand for high speed was emphasized in this research. The CCD based tracking control system and the key techniques of precision tracking used in it are presented.更多还原