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RV-M1型机器人的运动误差分析

Analysis of the movement error of RV-M1 robot

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【作者】 金仁成； 赵继； 杨红梅； 王立江； 李水进； 唐小奇； 周云飞；

【Author】 JIN Ren-cheng1,ZHAO Ji,YANG Hong-mei,WANG Li-jiang2,LI Shui-jin,TANG Xiao-qi, ZHOU Yun-fei(1.Huazhong University of Science and Technology) (2.Jilin University of Technology)

【机构】 华中理工大学； 吉林工业大学；

【摘要】 本文建立了ＲＶ－ Ｍ１ 型机器人的运动模型和误差模型， 讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。

【Abstract】 In this paper, the movement model and the error model of RV-M1 robot are built. It is discussed how to reduce the error of robot’s movement and to compensate the error by use of software in the control system.

【关键词】 机器人； 运动； 变换矩阵； 误差模型；
【Key words】 Robot Movement Altemacion Matrix Error Model；
【基金】 国家自然科学基金!59575064
  • 【文献出处】 汽车工艺与材料 ,AUTOMOBILE TECHNOLOGY & MATERIAL , 编辑部邮箱 ,1999年11期
  • 【分类号】TP24
  • 【被引频次】5
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