节点文献

伺服控制系统跟踪任意输入函数的研究

Study on Servo Control System Tracking Arbitrary Input Function

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 韩聚奎

【Author】 Han Jukui(College of Vehicle Engineering,CAU)

【机构】 中国农业大学车辆工程学院!北京清华东路17号中国农业大学(东校区)47信箱100083

【摘要】 为了使设计指标能保证伺服控制系统准确地跟踪任意输入函数,研究了一种基于对收敛傅里叶级数响应的分析方法:以任意输入函数能满足傅里叶级数展开条件为前提,将输入函数以奇函数形式展成满足误差要求的有限项傅里叶级数,推证出稳定线性定常系统对该三角级数的响应,确定了输入函数频谱特性与系统频域误差的关系,给出了频域内系统能跟踪任意输入函数的设计指标。

【Abstract】 In order to accurately track the arbitrary input function, an analysis method forthe response to couvergent Fourier series is studied. Based on the satisfying to the unfoldingcondition of Fourise series, the input function is unfolded to the limited item Fourise series ofsingular function in the error range. The relation between the frequency characteristic ofinput function and the frequency domain error of system is determined. The design indicatorsof the system tracking arbitrary input function is given.

  • 【文献出处】 中国农业大学学报 ,JOURNAL OF CHINA AGRICULTURAL UNIVERSITY , 编辑部邮箱 ,1999年04期
  • 【分类号】TP275
  • 【下载频次】25
节点文献中: 

本文链接的文献网络图示:

本文的引文网络