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机器人液压驱动系统的设计

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【作者】 李云江； 樊炳辉； 江浩； 荣学文；

【机构】 山东矿业学院；

【摘要】 介绍了喷浆机器人液压系统的工作原理，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析

【关键词】 机器人； 液压系统； 伺服控制；
【基金】 国家863计划资助项目,“九五”科技成果重点推广计划项目
  • 【文献出处】 煤矿机械 ,COAL MINE MACHINERY , 编辑部邮箱 ,1999年06期
  • 【分类号】TP242.6
  • 【被引频次】1
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