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机器人液压驱动系统的设计
【摘要】 介绍了喷浆机器人液压系统的工作原理,并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析
【基金】 国家863计划资助项目,“九五”科技成果重点推广计划项目
- 【文献出处】 煤矿机械 ,COAL MINE MACHINERY , 编辑部邮箱 ,1999年06期
- 【分类号】TP242.6
- 【被引频次】1
- 【下载频次】331
【摘要】 介绍了喷浆机器人液压系统的工作原理,并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析