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具有反馈延迟特性系统的最优控制器设计及其算法实现

Design of Optimal Controller and Its State Space Algorithms for Systems with Time Delay Feedback Sensors

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【Author】 Li Dongmei, Liu Junqiang and Hu Hengzhang (Department of Automatic Control Engineering,Harbin Institute of Technology·Harbin,150001,P.R.China)

【机构】哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨150001；

【摘要】针对反馈传感器具有延迟特性的一类系统，提出了三自由度ＷｉｅｎｅｒＨｏｐｆ最优控制器设计方法，并给出了状态空间实现算法．最后通过仿真实例证明了该方法的有效性更多还原

【Abstract】 A design method of the three degree of freedom(3DOF)Wiener Hopf optimal controller is proposed for the systems with time delay feedback sensors.The state space algorithms of the method are derived.The simulation has proved its effectiveness.更多还原

【关键词】反馈延迟特性； WienerHopf最优控制器；三自由度控制器；状态空间算法；
【Key words】 time delay feedback sensor； Wiener Hopf optimal controller； 3DOF controller； state space algorithms；

【文献出处】控制理论与应用 ,CONTROL THEORY & APPLICATIONS , 编辑部邮箱 ,1999年05期

【分类号】TM571.62
【下载频次】51

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