【摘要】 本文利用对象方向角，揭示了MIMO系统在不同输入增益振动形式下鲁棒性能问题表现不同的原因．并利用μ综合法处理了不同不确定结构下系统鲁棒性能设计的例子，结果表明了μ综合法处理这类问题的有效性．更多还原

【Abstract】 This paper explans the difference of the robust pefrformance of MIMO ststem with different input gain uncertainties using the direction angle A μ synthesis design example for different uncertainty blocks is presented and the result showsthat μ-synthesis could deal with it effectively.更多还原