【摘要】 本文分析了文献 [1]中战斗机模型的设计结果 ,证明对于这类条件数较大的MIMO对象 ,由于条件数对消的存在 ,使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入不确定性一般不能保证系统的鲁棒性 .本文利用 μ 综合方法进行设计 ,同时兼顾了对象的输入、输出不确定性 ,使整个系统具有较好的鲁棒性 .更多还原

【Abstract】 In this paper the analysis of the fighter model design [1] is presented and the result shows that mixed sensitivity design can not deal with the robust performance design of MIMO plant with high condition number.This paper also presents the μ synthesis design result,which considers the input uncertainties and output uncertainties at the same time.\;更多还原