【摘要】 提出了特种机器人技术在缆索清洗、涂装、检查方面应用的新思想。在缆索人工涂装的基础上，研制了不同阶段的爬升机构模型，并提出了适于螺旋六棱柱缆索爬升的新机构。解决了机器人在大倾斜度缆索上爬升的难题，为特种机器人在极限环境中的应用提供了一个新的范例。更多还原

【Abstract】 It puts forward new idea about special robottechnology used to clean cable, paste and inspect. Based onmanual work the climbing mechanism at different phases isbeen designed. That is fit for cable of helix prism to clamberon many gradients.更多还原