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低速无静差跟踪控制方法的研究
【摘要】 分析了数控伺服系统低速跟踪时产生低速不平滑的原因，并且根据智能控制原理提出了一种基于智能控制器的复合控制设计方法。仿真结果和实验结果证明了这种方法具有优良的控制特性，可以满足低速运行下伺服控制的要求。
【基金】 机械工业部教育司科技基金!（97251416）
- 【文献出处】 机械研究与应用 ,Mechanical Research & Application , 编辑部邮箱 ,1999年04期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】4
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