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新型切削加工机器人的方案布局设计

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【作者】 王效岳； 华珍； 江世成； 黄玉美；

【机构】 山东工程学院机械工程系!山东淄博255012； 西安理工大学；

【摘要】 本文在分析关节型切削加工机器人刚性差、精度低的原因基础上，利用模块化设计开发了一种新型的切削加工机器人，通过对二维自由曲面的实际加工，结果表明开发的切削机器人是可靠而实用的

【关键词】 切削加工； 机器人； 模块化； 结构布局； 曲面；
  • 【分类号】TP242.2
  • 【被引频次】4
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