【作者】 沙杰; 刘战术; 薛东彬;
【机构】 郑州工业高等专科学校数控技术应用中心!河南郑州450007;
【摘要】 论述了新型管道焊缝质量检测设备—X 射线管道探伤机的工作原理,提出了管道内爬行探伤机的控制方案及基本结构更多还原