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气动管外爬升机构的研究

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【摘要】 提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构。该机构采用蠕动爬升的方式,由气缸作驱动器,上、下体交替夹紧和爬升,PLC控制。机构可荷重150kg垂直爬升,安全可靠。

【关键词】 管外爬升机构气动蠕动式机器人
  • 【文献出处】 机械工程师 ,MECHANICAL ENGINEER , 编辑部邮箱 ,1999年07期
  • 【分类号】TH112
  • 【被引频次】7
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