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气缸位移自学习控制研究
【摘要】 所研制的气缸位移计算机控制系统,采用变速度、变加速度生成位移指令，使目标点处的速度接近为零，从而减小了目标点处惯性对位移精度的影响，减少了学习次数；并采用微量调节的方法进一步提高气缸位移精度。
- 【文献出处】 机械工程师 ,MECHANICAL ENGINEER , 编辑部邮箱 ,1999年06期
- 【分类号】TP27
- 【被引频次】8
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【摘要】 所研制的气缸位移计算机控制系统,采用变速度、变加速度生成位移指令，使目标点处的速度接近为零，从而减小了目标点处惯性对位移精度的影响，减少了学习次数；并采用微量调节的方法进一步提高气缸位移精度。