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基于VR的自由飞行空间机器人自主运动规划仿真系统

Simulation System of Autonomous Motion Planning Based on VRfor Free Flying Space Robots

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【作者】 李华忠； 洪炳熔；

【Author】 Li Huazhong; Hong Bingrong(Dept. of Computer, Harbin Inst. of Tech. Intelligent Robots Laboratory, Harbin 150006)

【机构】 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系!哈尔滨； 150006；

【摘要】 该文研究了基于VR的自由飞行空间机器人（FFS）自主运动规划仿真系统技术。首先提出了一种增强型虚拟现实系统方案，并重点研究了有关FFSR的虚拟建模和自主运动规划控制技术，最后进行了基于VR的FFSR自主运动规划际统仿真。

【Abstract】 The paper discusses about simulation system of autonomous motion planning based on VR for FreeFlying Space Robots(FFSR). First, extended virtual reality system has been proposed. Then, technology aboutVR modeling and autonomous motion planning control for FFSR has been researched. Finally, simulation Ofautonomous motion planning based on VR for FFSR has realized.

【关键词】 自由飞行空间机器人； 虚拟现实； 自主规划；
【Key words】 Free flying space robots； Virtual reality； Autonomous motion planning；
【基金】 自然科学基金;航天863项目
  • 【文献出处】 计算机工程与应用 ,COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS , 编辑部邮箱 ,1999年05期
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】10
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