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面向灵巧手的三指五自由度数据手套BHG-1设计及实验研究

DESIGN AND EXPERIMENT OF A DEXTEROUS HAND ORIENTED 3 FIGURS 5 DOF DATA GLOVE

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【Author】 WEI Jun\ YOU Song\ ZHU Guangchao\ WANG Tianmiao\ LIU Lianzhong (Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing\ 100083)

【机构】北京航空航天大学；

【摘要】遥操作方法是用于控制具有通讯大延迟系统的一种方法，数据手套是其中的重要设备．本文介绍了北航机器人研究所建立的遥操作臂手集成系统及面向三指灵巧手的数据手套的设计、实验研究．更多还原

【Abstract】 Tele operation is one control method for system with long communication time delay. Data glove is an important device. This paper presents how we built up arm/hand integrated system, and the design, experiment of the self made data glove BHG I, which is a part of the integrated system and oriented to the self made 3 fingers dexterous hand.更多还原

【关键词】遥操作；图形仿真；机器人；灵巧手；数据手套；遥操作臂；
【Key words】 Tele operation； graphic simulation； robot； dexterous hand； data glove； tele operation arm；

【文献出处】机器人 ,ROBOT , 编辑部邮箱 ,1999年03期

【分类号】TP241
【被引频次】20
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