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面向机器人装配的DFA模糊评价方法

THE METHOD OF ROBOTIC ASSEMBLY ORIENTED DESIGN FUZZY EVALUATION

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【作者】 冯禹； 马玉林； 蔡鹤皋；

【Author】 FENG Yu MA Yu lin CAI He gao (Harbin Institute of Technology, Center of Manufacturing Technology 150001)

【机构】 哈尔滨工业大学现代生产技术中心!哈尔滨150001；

【摘要】 本文论述了面向机器人装配生产方式的 Ｄ Ｆ Ａ 评价技术研究的特点，并提出了一种面向机器人装配的产品可装配性模糊综合评价方法．

【Abstract】 In this paper, the features of the research of robotic assembly oriented design evaluation is illustrated, and a method of DFA Fussy evaluation is proposed .

【关键词】 机器人装配； DFA； 设计评价； 模糊评价；
【Key words】 Robotic Assembly DFA Design Evaluation Fuzzy Evaluation；
  • 【分类号】TP242
  • 【被引频次】9
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