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单片机在机械手自动平衡系统的应用

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【作者】 吴幼芬；

【机构】 江汉大学物理系!430019；

【摘要】 介绍了ＭＣＳ-５１系列单片机控制机械手自动平衡系统的硬件构成及软件流程，阐述了其基本原理及实现．

【关键词】 单片机； 机械手； 控制系统；
  • 【文献出处】 江汉大学学报 ,JOURNAL OF JIANGHAN UNIVERSITY , 编辑部邮箱 ,1999年03期
  • 【分类号】TN24
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