【作者】 常云龙； 程韬波； 黄石生； 钟日锋；
【机构】 华南理工大学机电系；
【摘要】 介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图，并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。更多还原
