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广义非线性系统滑动模控制

SLIDING MODE CONTROL OF SINGULAR NON_LINEAR SYSTEMS

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【Author】 Zhang Yongdong Cai Xuejun Yang Jianhui (Dept. of Automatic Control Engineering, South China University of Technology, Guangzhou 510640)

【机构】华南理工大学自动控制工程系!广州510640；中国建设银行珠海市分行科技部!珠海； 519015；

【摘要】研究了一类广义非线性系统的综合问题，由广义非线性系统的特点，直接给出了变结构控制的设计方法，设计过程简单，控制易于实现，且给出了实例更多还原

【Abstract】 In this paper ,the synthesis problem is studied for a class of singular. non_linear systems. The design method of variable structure control is given by the characteristic of singular non-linear systems. The design is simple and control can be easily realized. An illustrative example is given.更多还原

【关键词】广义非线性系统；切换流形；变结构控制； R-能控；
【Key words】 singular non_linear systems； switching manifold； variable structure control, R_controllable.；

【基金】国家自然科学基金

【文献出处】华南理工大学学报(自然科学版) ,JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE) , 编辑部邮箱 ,1999年08期

【分类号】TP271.72
【下载频次】72

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