【作者】 刘莉; 任丽君;
【机构】 哈尔滨工业大学!150001; 黑龙江龙电电气有限公司!150001;
【摘要】 介绍了电容式阵列触觉传感器的原理,设计了数据采集系统的结构及由单片机系统组成的触觉单元扫描电路。更多还原