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电液伺服非线性系统稳定性判据

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【作者】 莫波； 陈汉超； 杨树兴； 曹泛；

【机构】 北京理工大学机电工程学院； 北京理工大学自动控制系 100081； 100081； 100081；

【摘要】 针对传统电液伺服系统线性化模型稳定性判据的缺陷,提出了三种新的非线性稳定性判据,不仅消除了原有稳定性判据的缺点,还拓宽了应用范围(如对变量泵为液压源时的控制系统),本文提出的电液伺服系统具有绝对稳定性特点.这对于各种变系数的智能控制方法设计具有重要的指导作用.

【关键词】 电液伺服系统； 非线性系统； 绝对稳定性； 稳定性判据；
  • 【文献出处】 重庆工业高等专科学校学报 ,Journal of Chongqing Polytechnic College , 编辑部邮箱 ,1999年Z1期
  • 【分类号】TH137
  • 【下载频次】93
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