【摘要】 本文在分析振动轮式微机械陀螺仪稳定工作条件的基础上，探讨了微机械陀螺仪对驱动电路的控制要求，提出了一种新颖的驱动频率自动跟踪的控制方法，给出了驱动电路闭环控制框图，详细分析了驱动模态闭环控制逻辑．最后的开、闭环对比实验说明了本控制方案的有效性。更多还原

【Abstract】 This paper introduces a vibrating wheel micromechanical gyroscope, and analyses the demands on the driving circuit of the vibrating wheel micromechanical gyroscope. A new method is used for control the driving mode of gyroscope. This method is characterized by automatic frequency tracing to the resonance frequency of the driving mode.更多还原