吸盘机械手控制系统的改进

【摘要】 目前，我国耐火砖生产行业的某些设备仍为手工操作，如：压砖成形结束后，用手将砖搬运到待砖小车上，既不安全，成品率又低。为了改变这种落后状况，鞍钢耐火材料公司于１９８９年从德国引进了一套机械手。１　机械手的结构及工作原理机械手由机座、机柱、机臂和吸盘组成，立柱可以转动，机臂能上下移动，吸盘部位为浮动头，可以适当的上下活动，机臂可以伸缩，其伸出长度可根据需要，一次调整完毕，压砖结束后，模具车后退，机械手的吸盘由待机位移动到脱模机上方，吸盘内喷出高压空气，清扫砖表面，待吸盘接触到砖，吸盘的盘腔产生负压（吸气），吸盘将砖吸牢，吸盘移动到受砖台上方，然后再下降，轻轻地把砖放在受砖台上，吸盘充气，砖和吸盘分更多还原