惯性离心力通过和不通过质心的条件

【摘要】 《大学物理》1983年第5期刊载一文(以下简称文Ⅰ),题目是“惯性离心力通过质心”.1983年第9期刊载一文(以下简称文Ⅱ),题目是“惯性离心力不通过质心”.由这两篇文章的题目和结论引出这样一些问题,即对于刚体(或质点组)怎样恰当地理解惯性离心力的含义呢?明确含义之后,惯性离心力究竟是否通过质心?惯性离心力究竟在什么条件下通过质心,在什么条件下不通过质心呢? 考虑到刚体的定轴转动是刚体运动的一种重要类型,在实际中又有广泛应用,本文拟就刚体的定轴转动来讨论这些问题. 选取固定于刚体(刚体以角速度一作定轴转动)的坐标系o1x1y1z1如图,原点o1为转轴上的任意一点,z1轴沿转动轴.设转轴未通过刚更多还原