刚体相对于瞬时转轴的动量矩定理

【摘要】 本文从动能定理出发,十分简捷地导出了相对于瞬时轴的动量矩定理的数学表达式. 如图1,设质量为M的刚体在oxy平面上运动,C为其质心,P为某一时刻的瞬心,p为质心到瞬心的距离。刚体的角速度用θ表示,相对于瞬心的转动惯量用IP表示,则刚体的动能就可以写成 设在时间dt内,刚体转过一微小角dθ,所有外力的无功为其中LP为所有外力对瞬时轴的矩. 按动能定理,得]注意到IP=I + p2M我们有两边同时除以dt,即得这就是刚体相对于瞬时轴的动量矩定理的数学表达式。刚体相对于瞬时转轴的动量矩定理@刘成群$重庆大学更多还原